GR200系列

GR200-ECS 模塊配有 EC 系列 PLC、MC 系列 PAC 產(chǎn)品，用于遠程機架擴展。該模塊通過EtherCAT 與主站通信，可與 GL200 系列擴展IO適配使用，GL200 系列擴展 IO 自帶本地 IO，支持 16 通道輸入和 16 通道(Sink/Source)輸出。提供標準的 ESI 文件，可適用于帶有 EtherCAT主站的第三方設備。

GR200-PNS 模塊與 EC 系列 PLC 和 MC 系列 PAC 產(chǎn)品配合使用，通過 Profinet 總線擴展GL200 系列 IO 模塊。模塊本身有 16 個數(shù)字輸入通道和 16 個數(shù)字 Sink 輸出通道。提供 GSD 文件，可與帶有第三方 Profinet 主站的設備相匹配。

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EtherCAT耦合器GR200-ECS模塊
通信接口：	2 路 10M/100M 自適應以太網(wǎng)接口
通信協(xié)議：	EtherCAT
同步方式：	輸入輸出同步
拓撲結構：	總線型
帶載能力：	16個IO模塊
刷新時間：	1000 個開關量輸入輸出約 30us

Profinet耦合器GR200-PNS模塊
通信接口：	2 路 10M/100M 自適應以太網(wǎng)接口
通信協(xié)議：	Profinet/IO
IO 模塊掃描：	掃描周期≤10ms
拓撲結構：	總線型、星型、環(huán)型、樹型、混合型拓撲結構
帶載能力：	16個IO模塊
通訊周期：	最小1ms

規(guī)格參數(shù)

GR200系列耦合器模塊
產(chǎn)品型號		GR200-ECS	GR200-PNS	GR200-ECS-DIO32D	GR200-PNS-DIO32D
訂貨號		20070301	20070310	20070102	20070106
常規(guī)
產(chǎn)品迭代		第五代	第五代	第五代	第五代
供電電源	背板電源（模塊電源）	5V DC (4.75V DC~5.25V DC）	5V DC (4.75V DC~5.25V DC）	5V DC (4.75V DC~5.25V DC）	5V DC (4.75V DC~5.25V DC）
供電電源	端子電源（負載電源）	24V DC (20.4V DC~28.8V DC）	24V DC (20.4V DC~28.8V DC）	24V DC (20.4V DC~28.8V DC）	24V DC (20.4V DC~28.8V DC）
尺寸（W x H x D ）mm		4010585		6010585
重量		165g	165g	253g	253g
運行/儲存溫度		-20℃~55℃/-40℃~70℃	-20℃~55℃/-40℃~70℃	-20℃~55℃/-40℃~70℃	-20℃~55℃/-40℃~70℃
相對濕度		<90%RH,無凝露	<90%RH,無凝露	<90%RH,無凝露	<90%RH,無凝露
防護等級		IP20	IP20	IP20	IP20
海拔		3000m以下	3000m以下	3000m以下	3000m以下
認證信息		CE 認證	CE 認證	CE 認證	CE 認證
技術參數(shù)
通訊	通訊類型	EtherCAT	Profinet/IO	EtherCAT	Profinet/IO
	擴展模塊數(shù)量	16，耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數(shù)量		16，耦合器可自動識別背板上的 I/O類型及數(shù)量
	同步方式	DC 分布式時鐘/輸入輸出同步	/	DC 分布式時鐘/輸入輸出同步	/
	物理層	100 Base-TX	100 Base-TX	100 Base-TX	100 Base-TX
	波特率	100 Mbit/s	100 Mbit/s	100 Mbit/s	100 Mbit/s
	輸出距離	兩節(jié)點間小于 100m	兩節(jié)點間小于 100m	兩節(jié)點間小于 100m	兩節(jié)點間小于 100m
	傳輸模式	全雙工	全雙工	全雙工	全雙工
	拓撲結構	線型	線型，星型，樹型	線型	線型，星型，樹型
數(shù)字量輸入	通道數(shù)量	/	/	16	16
	通道類型	/	/	晶體管，源+漏型	晶體管，源+漏型
	電壓等級	/	/	24V DC	24V DC
數(shù)字量輸出	通道數(shù)量	/	/	16	16
	通道類型	/	/	晶體管，漏型	晶體管，漏型
	電壓等級	/	/	24V DC	24V DC
診斷LED		運行、故障、通信指示	運行、故障、通信指示	運行、故障、通信指示；信號輸入指示；信號輸出指示
24V 電源防反接		支持	支持	支持	支持
熱插拔		支持	支持	支持	支持