新一代高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)亞微米級別的位置控制精度，可大幅提升工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的精度、速度、效率和穩(wěn)定性。具備通用化和平臺(tái)化兩大特點(diǎn)，支持RS485、EtherCAT等通信，功率范圍涵蓋100W~1000W。
廣泛應(yīng)用于激光、印刷、半導(dǎo)體等工業(yè)自動(dòng)化場景。
| 項(xiàng)目 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 基本規(guī)格 | 控制方式 | IGBT SVPWM 控制，正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式。 220V：單相或三相全波整流。 | |
| 使用條件 | 使用/存儲(chǔ)溫度 | 0～+40 ℃/-20～+70℃ | |
| 使用/存儲(chǔ)濕度 | 90%RH 以下 ( 不結(jié)露 ) | ||
| 耐振動(dòng)/沖擊強(qiáng)度 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | ||
| 防護(hù)等級 | IP20 | ||
| 污染等級 | PD2級 | ||
| 海拔高度 | 最高海拔到5000m，1000m及以下使用無需降額，1000m以上每升高100m降額1%，海拔超過2000m請聯(lián)系廠家 | ||
| 位置控制模式 | 性能 | 前饋補(bǔ)償 | 支持速度前饋（0~100.0%）設(shè)定，消除隨動(dòng)偏差 |
| 指令整形 | 位置指令低通濾波、均值濾波 | ||
| 分頻輸出 | 輸出形態(tài) | A 相，B 相，Z 相：差分輸出 | |
| 分頻范圍 | 電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，可分頻出140到1048576范圍內(nèi)任意脈沖 | ||
| 速度轉(zhuǎn)矩 控制模式 | 性能 | 電流環(huán)動(dòng)態(tài)特性 | 階躍響應(yīng)：187.5us(0~100%) 頻率響應(yīng)：-3dB幅值衰減帶寬，2000Hz(指令信號：±25%）；-90°相移帶寬，3500Hz(指令信號：±25%) |
| 速度控制范圍 | 0~12000rpm，有速度超過6000rpm的需求，請聯(lián)系廠家 | ||
| 速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性 | 階躍響應(yīng)：562.5us(0~1000rpm) 頻率響應(yīng)：-3dB幅值衰減帶寬，1000Hz(指令信號：±500rpm）；-90°相移帶寬，630Hz(指令信號：±500rpm) | ||
| 轉(zhuǎn)矩控制精度 | ±2% | ||
| 輸入輸出 | 數(shù)字輸入信號 | 功能可配置: 正向超程開關(guān)、 反向超程開關(guān)、 原點(diǎn)開關(guān)等 | |
| 數(shù)字輸出信號 | 功能可配置: 伺服準(zhǔn)備好、零速信號、速度到達(dá)、位置到達(dá)、定位接近信號、轉(zhuǎn)矩限制中、警告、伺服故障等 | ||
| 支持功能 | 電子齒輪比 | 內(nèi)置兩組電子齒輪比，支持齒輪比切換功能 | |
| 限位保護(hù) | 正向超程開關(guān)、反向超程開關(guān)動(dòng)作時(shí)立即停止 | ||
| 故障檢測 | 過流、過壓、欠壓、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、過速、編碼器異常、參數(shù)異常等 | ||
| 顯示功能 | 5 位 LED 顯示、電源指示燈CHARGE | ||
| 振動(dòng)抑制 | 具有 4 個(gè)陷波器，50Hz~5000Hz， 4 個(gè)陷波器均可自適應(yīng)設(shè)置 | ||
| 易用性 | 自整定、速度觀測器、模型跟蹤 | ||
| 調(diào)試接口 | USB | ||
| 其他 | 狀態(tài)顯示、警報(bào)記錄、JOG運(yùn)行等 | ||
| 注1：請將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝或儲(chǔ)存在此溫度范圍以內(nèi)。 | |||
無需安裝編程軟件便可通過Web工具對PLC實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配置、I/O調(diào)試、程序下載、M區(qū)數(shù)據(jù)查看及修改、固件更新等，降低點(diǎn)位對接使用門檻，提高實(shí)施與運(yùn)維效率。
集成 WebVisu功能，具備豐富的可視化元素，可在編程軟件中通過拖拽方式實(shí)現(xiàn)Web版HMI，可在任何設(shè)備上實(shí)現(xiàn)PLC設(shè)備WEB可視化。
符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的6種編程語言：指令表(IL)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、連續(xù)功能塊(CFC)和順序功能圖(SFC)。
IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)開放自動(dòng)化工業(yè)編程套件是聯(lián)誠科技即將推出的基于IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放自動(dòng)化系統(tǒng)級開發(fā)平臺(tái)，旨在實(shí)現(xiàn)云、邊、端PLC節(jié)點(diǎn)可分布式部署、動(dòng)態(tài)重構(gòu)、可互操作的開放自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。
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